Haunoldstein liegt am Fuße des Dunkelsteinerwaldes und am Zusammenfluss von Pielach und Sierning.

Die romanisch – gotische Wehrkirche die erstmals 1147 erwähnt wurde, aber teilweise älter ist. Die Kirche mit dem 37m hohen Turm wurde auf einem Felssporn über der Pielach auf der ehemaligen Burg des Hunold errichtet.
Um 1580 wurde der Mittelteil mit einem Rautengewölbe als protestantisches Bethaus erweitert und 1745 mit dem barocken Altarraum ergänzt.
Bemerkenswert eine Grabinschrift von 1589 mit dazugehörigen Totenschild aus Terrakotta.

Die Osterburg

Stich von Georg Matthäus Vischer aus dem Jahr 1672

Die Osterburg erhebt sich auf einer steil zur Pielach abfallenden Felsformation. Sie ist eine Wehrburg aus dem 12. Jahrhundert und hat nur in eine Himmelsrichtung freie Sicht, nämlich nach Osten. Die Benennung der einst mächtigen Burganlage dürfte damit in Zusammenhang stehen.

Am Fuße des Burgfelsen befindet sich das enge Durchbruchtal der Pielach welche sich dann anschließend Richtung Donau schlängelt.

Der im 13. Jahrhundert errichtete Bergfried hat einen Durchmesser von 10 Metern, wobei die Mauern bis zu 2 Meter stark sind.